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Investigadores utilizan la imitación para enseñar a un robot a pelar un plátano

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Un equipo de investigadores de la Universidad de Tokio logró enseñar a un robot de dos brazos cómo pelar un plátano sin convertirlo en papilla en el proceso.

Enseñar a un robot a manejar objetos delicados y realizar tareas complejas en ellos es extremadamente difícil, pero como informa Reuters, la clave para lograr que un robot pele un plátano parece ser la imitación.

Los investigadores Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura y Yasuo Kuniyoshi del Laboratorio de Informática y Sistemas Inteligentes (Laboratorio ISI) de la universidad utilizaron un método de «aprendizaje de imitación profunda (DIL) de doble acción condicionado por objetivos» con el robot. Utiliza datos de demostración humanos para aprender las acciones para pelar, lo que requirió que el equipo de investigación repitiera el proceso cientos de veces para crear el conjunto de datos de aprendizaje.

Después de 13 horas de entrenamiento, el robot solo puede pelar con éxito un plátano el 57% de las veces, pero eso es bastante bueno teniendo en cuenta que no hay dos plátanos del mismo tamaño o forma. La tasa de éxito debería mejorar en el futuro debido al proceso de doble acción que evita los errores compuestos típicamente asociados con los métodos DIL anteriores. Esperemos que la práctica haga la perfección.

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Al continuar mejorando la tasa de éxito, el equipo de investigación cree que los robots eventualmente pueden ayudar con la escasez de mano de obra en Japón para los sectores que requieren el manejo repetido de objetos delicados. Por ejemplo, el trabajo realizado en las fábricas de procesamiento de alimentos.

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