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IBM Physicist demuestra por qué un Roomba no puede limpiar su casa

septiembre 23, 2021
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Es posible que iRobot nos haya impresionado recientemente con su último robot aspirador capaz de detectar y evitar la caca de perro en el hogar. Sin embargo, hay un objeto mucho más común que se encuentra en los pisos que presenta un gran desafío para los pequeños robots.

Dmitry Krotov es un físico que trabaja en redes neuronales y aprendizaje automático en IBM. Tiene sentido que alguien con ese trabajo diario elija confiar en una aspiradora inteligente para limpiar su casa mientras está en el trabajo, pero el problema es que su Roomba no realizará la tarea.

Krotov compartió un video a través de un tweet para demostrar lo que está sucediendo:

Claramente, el Roomba tiene un problema con las rayas oscuras en la superficie que atraviesa y las ve como «acantilados» que no quiere caer. La sugerencia de Krotov es que iRobot use un conjunto de datos más diverso para que sus aspiradoras robóticas puedan diferenciar más fácilmente entre una raya negra y una gota pura. Sin una actualización de software (o un nuevo robot aspirador), Krotov tendrá una sección de alfombra muy limpia en un piso cada vez más sucio.

Como informa The Verge, el tweet desencadenar una respuesta de Ben Kehoe, Científico investigador de Cloud Robotics en iRobot, quien señaló que los nuevos modelos de Roomba no sufren este problema, «pero tomó AÑOS descubrir cómo hacer que el sensor sea robusto para esto sin dejar de ser rentable. Las limitaciones en la electrónica de consumo son brutal.»

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en un tweet de seguimiento, Kehoe entró en más detalles y explicó: «El problema, en resumen: el» sensor de desnivel «es un fotodiodo LED +. ¿El fotodiodo detecta la luz reflejada del LED? ¡Genial, el piso está ahí! ¿No hay luz reflejada? debe ser un acantilado. Alfombra negra oscura-> sin luz reflejada, ¡parece un acantilado! «

Claramente, no es algo que iRobot haya pasado por alto, más que fue un problema que no pudieron resolver en modelos anteriores. Vale la pena tenerlo en cuenta la próxima vez que vea un Roomba usado y barato en eBay, especialmente si vive en una casa llena de alfombras a rayas.

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