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Las 32 preguntas principales de la entrevista sobre robótica (2021)

robotics interview questions
Preguntas de la entrevista de robótica

Una lista de las preguntas más frecuentes Preguntas de la entrevista de robótica y las respuestas se dan a continuación.

1) ¿Qué entiendes por el término robótica?

La robótica es una rama combinada de ingeniería y ciencia que se ocupa del estudio del desarrollo, operación y control de robots inteligentes. La robótica es parte de la inteligencia artificial.

La tecnología robótica se utiliza para el desarrollo de máquinas que pueden realizar una tarea humana compleja de una manera muy eficiente.


2) ¿Qué es un robot?

Un robot es una máquina programable que es capaz de realizar tareas complejas de forma automática con precisión y eficiencia. Los robots pueden ser guiados por entrada externa o interna para realizar cualquier trabajo.

Un robot puede diseñarse como un ser humano o puede diseñarse como una máquina estándar que se parece a él.


3) ¿Cuál fue el primer robot industrial?

El primer robot industrial fue «Unimate. «Fue fabricado por el inventor estadounidense George Devol en 1950 y se utilizó en 1954. Se produjo para el transporte de fundición a presión desde una línea de montaje y luego para soldadura en carrocerías de automóviles.


4) ¿Cuáles son las leyes de la robótica?

Las «Tres leyes de la robótica» también conocida como «Ley de Asimov», dada por el autor Isaac Asimov. Las tres leyes se dan a continuación:

  1. Primera ley: El robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daños.
  2. Segunda ley: El robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos, excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
  3. Tercera ley: El robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.

Después de eso, Asimov también agregó una ley más que precede a las otras leyes:

Ley cero: A, el robot no puede dañar a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad sufra daños.


5) Indique el nombre de las áreas donde se puede aplicar la robótica.

Hoy en día la robótica se puede aplicar a la mayoría de las áreas para proporcionar un trabajo eficiente con la mayor precisión y en menos tiempo. Por lo tanto, hay una descripción general de las áreas en las que los robots también se pueden aplicar en la vida cotidiana.

  • Área militar
  • Area Industrial
  • Industrias Agrícolas
  • Áreas Domésticas
  • Areas medicas
  • Investiga

6) ¿Qué entiendes por «robot humanoide»?

Un robot que se parece en general a un cuerpo humano se conoce como robot humanoide. Un robot humanoide puede tener expresiones faciales humanas con las características. Hay dos tipos de robot humanoide que se asemejan a hombres y mujeres:

  • Android humanoide: Están construidos para parecerse a un cuerpo masculino.
  • Gynoids Humanoid: Están hechos para parecerse a un cuerpo femenino.

Un robot humanoide es completamente un robot automático que puede interactuar con los humanos y también puede reaccionar de acuerdo con el entorno.

Sofía es un primer humanoide que también obtuvo la ciudadanía del país de Arabia Saudita.


7) ¿Cuáles son los aspectos básicos de la robótica?

Los aspectos básicos de la robótica para crear un robot se dan a continuación:

  • Componentes eléctricos / electrónicos La robótica requería componentes eléctricos y electrónicos como fuente de alimentación, sensores y circuitos de microcontroladores y motores.
  • Equipamiento mecánico- La robótica requería de equipos mecánicos para dar forma o diseñar el cuerpo de un robot.
  • Programas de computador- La robótica también incluye programas de computadora para proporcionar las instrucciones al robot como qué tipo de tarea, cuándo debe realizarse, cómo debe realizarse, etc. Robo ML, ROBOFORTH, XRCL y la programación visual son los lenguajes de programación que se utilizan. en la robótica.

8) ¿Cuáles son los componentes de un robot?

Existen los componentes básicos de un robot que se dan a continuación:

  • Fuente de alimentación- La fuente de alimentación son los componentes principales para el funcionamiento de cualquier dispositivo o máquina. Entonces, un robot también toma energía de la fuente de alimentación para realizar una tarea. Puede ser suministrado por baterías, energía hidráulica, solar o fuentes de energía neumáticas.
  • Actuadores Los actuadores son los dispositivos que convierten la energía en movimiento.
  • Motores eléctricos (DC / AC) – Los motores se utilizan para convertir la energía eléctrica en energía mecánica. La mayoría de los robots usaban estos motores para proporcionar varios tipos de movimientos a sus partes. Motores de CC sin escobillas y cepillados utilizados en los robots portátiles y motores de CA utilizados en los robots industriales.
  • Sensores Los sensores se utilizan para detectar los cambios en el entorno y producir una señal. Por lo tanto, los robots también están equipados con varios tipos de sensores para detectar el entorno y responder en consecuencia.
  • Controlador- El controlador es el cerebro de un robot, que controla y se coordina con todas las partes del robot. Y con la ayuda del controlador, el robot puede realizar todas las tareas asignadas. Un microprocesador es una parte central del controlador, que toma varias señales como entrada y genera una señal de salida correspondiente.

9) ¿Por qué usamos robots en la industria?

Existen las siguientes razones para utilizar los robots en la industria:

  • Los robots se utilizan en la industria ya que los robots pueden realizar una tarea con la mayor precisión y eficiencia.
  • Los robots se pueden operar las 24 horas del día, los 7 días de la semana para una producción continua.
  • Los robots pueden realizar algunas tareas peligrosas en la industria.
  • Los robots son rentables para la industria.

10) ¿Qué es la IA? ¿Por qué implementamos IA en los robots?

La inteligencia artificial es una tecnología que puede desarrollar dispositivos inteligentes que pueden reaccionar y funcionar como un ser humano. AI incluye:

  • Reconocimiento de voz
  • Aprendiendo
  • Resolución de problemas
  • Planificación

La implementación de la IA en los robots hace que un robot sea inteligente, que puede realizar una tarea compleja, puede detectar el entorno y reaccionar en consecuencia.


11) ¿Cuáles son los distintos tipos de sensores que se utilizan en robótica?

Existen los siguientes sensores que se pueden utilizar en robótica:

  • Sensores de luz Un sensor de luz detecta la luz y crea una diferencia de voltaje, que es equivalente a la intensidad de la luz que cae sobre el sensor.
    Los dos principales sensores de luz que se utilizan en robótica son:
    1. Celdas fotovoltaicas
    2. Sensor de fotorresistencia
  • Sensores de sonido Estos sensores son micrófonos que detectan el sonido y devuelven una diferencia de voltaje equivalente al nivel del sonido. Ejemplo de un sensor de sonido es: Instruir a un robot con una palmada.
  • Sensor de temperatura- Los sensores de temperatura detectan el cambio de temperatura del entorno. Proporciona una diferencia de voltaje equivalente a un cambio de temperatura ocurrido.
    Ejemplos de CI de sensor de temperatura son LM34, LM35, TMP35, TMP36 y TMP37.
  • Sensor de proximidad- El sensor de proximidad puede detectar cualquier objeto cercano sin ningún contacto físico. A continuación se muestran los tipos de sensores de proximidad utilizados en robótica:
    1. Transceptores de infrarrojos (IR),
    2. Sensor ultrasónico
    3. Sensor de fotorresistencia
  • Sensor de aceleración- El acelerómetro es un dispositivo que detecta la aceleración y puede inclinarse en consecuencia.
  • Sensor de navegación Estos son los sensores que se utilizan para identificar la posición del robot. Algunos de los sensores de navegación son:
    1. GPS (sistema de posicionamiento global)
    2. Brújula magnética digital
    3. Localización

12) ¿Qué es un robot de locomoción?

La locomoción del robot es un conjunto de métodos que utiliza un robot para transportarse de un lugar a otro. Hay varios tipos de locomoción robótica, que se detallan a continuación: –

  • Caminando
  • Corriendo
  • Laminación
  • Saltando
  • Nadando
  • Deslizándose
  • Híbrido

13) ¿Qué es un robot autónomo?

Un tipo de robot que puede realizar cualquier tarea con autonomía se denomina robot autónomo. Un robot autónomo puede trabajar con su propia decisión sin interacción humana.


14) ¿Qué es la «interacción humano-robot»?

La interacción humano-robot es un campo de estudio que define una interacción o comunicación entre un robot y un humano. Los «Tres leyes de la robótica«se dan en HRI, que define una interacción segura entre un humano y un robot.


15) ¿Cómo enviar información de los sensores del robot a los controladores del robot?

Podemos enviar cualquier información desde el sensor del robot al controlador del robot a través de la señal.


16) ¿Qué es el sistema neumático en la robótica?

Se utiliza un sistema neumático para impulsar una máquina mediante el uso de gases comprimidos. En la robótica, los servomotores y motores eléctricos pueden ser reemplazados por un sistema neumático.

Un sistema neumático consta de un pistón cilíndrico que puede moverse hacia arriba y hacia abajo para crear presión.


17) ¿Nombre la unidad básica de un robot que se puede programar para dar instrucciones al robot?

El controlador es la unidad básica de un robot que se puede programar y puede dar todo tipo de instrucciones para realizar cualquier tarea.


18) ¿Cuál es el grado de libertad en la robótica? ¿Cómo se puede determinar?

El Grado de libertad en la robótica define la libertad de movimiento de las partes mecánicas de un robot. Define los modos por los cuales una máquina puede moverse.

El grado de libertad se puede determinar como el número de articulaciones móviles en la base, el brazo y los efectores finales del robot.


19) ¿Qué se utiliza PROLOG en inteligencia artificial?

  • PROLOG es un acrónimo de lógica de programación.
  • PROLOG es un lenguaje de programación de alto nivel utilizado principalmente en inteligencia artificial, y consiste en la lista de reglas y hechos
  • PROLOG se llama lenguaje de programación declarativo

20) ¿Qué es LISP?

  • LISP son las siglas de List programming
  • LISP se utiliza principalmente para inteligencia artificial porque puede procesar información simbólica con eficiencia.

21) ¿Cuáles son los ejes de movimiento del robot?

  • Rotación de muñeca
  • Movimiento de coordenadas XY
  • Rotación del codo

22) ¿Qué entiendes por control numérico?

El control numérico es un proceso de controlar la máquina con la ayuda de una computadora o conjuntos de instrucciones.

Con la ayuda del control numérico, podemos automatizar las máquinas.


23) ¿Qué es un robot servocontrolado?

Un robot servocontrolado es aquel que trabaja en el mecanismo servo. Los robots servocontrolados están formados por servomotores que procesan las señales. Un robot servocontrolado puede acelerar, lo que significa que estos robots pueden cambiar su velocidad en un punto diferente.


24) ¿Nombre de la industria que más utilizó los robots?

La industria del automóvil es una industria que utiliza mucho robots para la producción.


25) ¿Qué son los actuadores en la robótica?

Los actuadores son el dispositivo electromecánico que convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Los actuadores pueden generar movimiento en cada parte del robot.


26) ¿Qué tipos de motores se utilizan en los robots industriales?

Hay varios tipos de motores disponibles, pero podemos elegir un motor para la robótica según el uso de un área. El motor utilizado dependerá de cómo y dónde se utilizará un robot. Pero hay algunos motores comunes que se pueden utilizar en robótica industrial:

  • Servomotores
  • Motores DC / AC
  • Motores paso a paso
  • Motor de transmisión por correa
  • Motores adaptados al brazo.

27) ¿Qué es el control de trayectoria continua en la robótica?

Cuando programamos un robot para que se mueva físicamente a través de la trayectoria o una trayectoria irregular exactamente, este tipo de control se denomina control de trayectoria continua en robótica.


28) Si quisiéramos agregar dos números ayb, ¿cómo se puede escribir en lenguaje LISP?

Si quisiéramos sumar dos números ayb, entonces se puede escribir como (+ ab) en lenguaje LISP.


29) ¿Cuál es el uso de la función (copy-list ) en LISP?

Esta función se utiliza para devolver la copia de la lista definida.


30) ¿Cuál es el futuro de la robótica?

Existen las siguientes áreas donde la robótica se puede utilizar ampliamente en el futuro

  • La robótica se puede utilizar para el comercio electrónico.
  • La robótica se puede plantear con software basado en la nube que definirá nuevas habilidades en los robots.
  • La robótica se puede utilizar más que las industrias.
  • La robótica se puede utilizar en el campo médico.

31) ¿Qué son los robots industriales? ¿Explicar los distintos tipos de robots industriales?

Los robots industriales son aquellos robots que principalmente …

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