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Cómo hacerlo: Motores: 10 pasos (con imágenes)

abril 8, 2021
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El servomotor típico está diseñado para barrer y mantener en cualquier posición entre 0-180 grados de rotación. Esto los hace ideales para robótica y proyectos que completan movimientos o gestos simples. (piense en los ciervos que las personas montan en sus patios delanteros durante el invierno que parecen estar mirando a su alrededor) Industrialmente, los servos se utilizan para proporcionar activación para varios sistemas mecánicos, como la dirección de un automóvil, las superficies de control de un avión o el timón de un barco, e incluso los mecanismos de enfoque de la mayoría de las cámaras modernas.

Los servomotores suelen tener tres cables: alimentación, tierra y señal. El cable de alimentación suele ser rojo, el cable de tierra suele ser negro o marrón. El cable de señal suele ser amarillo, naranja o blanco.

En los servos controlados por radio, como los sistemas de dirección de los coches RC, un motor eléctrico está conectado mecánicamente a un potenciómetro. Un receptor RC estándar envía señales de modulación de ancho de pulso (PWM) al servo, a través del cable de señal. La electrónica dentro del servo traduce el ancho del pulso a una posición. Cuando se ordena al servo que gire, el motor se alimenta hasta que el potenciómetro alcanza el valor correspondiente a la posición ordenada.

La señal de control es una señal PWM digital con una frecuencia de cuadro de 50 Hz. Dentro de cada período de tiempo de 20 milisegundos (ms), un pulso digital activo-alto controla la posición. El pulso oscila nominalmente entre 1,0 ms y 2,0 ms, siendo siempre 1,5 ms el centro del rango. Los anchos de pulso fuera de este rango se pueden usar para “sobrecarrera”, moviendo el servo más allá de su rango normal. Esta señal PWM a veces se denomina (incorrectamente) Modulación de posición de pulso (PPM).

Un pulso de servo de 1,5 ms de ancho normalmente establecerá el servo en su posición “neutral” o 90 °, un pulso de 1,25 ms podría configurarlo en 0 ° y un pulso de 1,75 ms en 180 °. Los límites físicos y los tiempos del hardware del servo varían entre marcas y modelos, pero la posición neutra casi siempre es de 1,5 ms.