Del estándar
7.5.2 Identificadores de elementos: los atributos id y class
Definiciones de atributos
id = nombre [CS]
Este atributo asigna un nombre a un elemento. Este nombre debe ser único en un documento.class = cdata-list [CS]
Este atributo asigna un nombre de clase o un conjunto de nombres de clase a un elemento. Se puede asignar el mismo nombre o nombres de clase a cualquier número de elementos. Los nombres de varias clases deben estar separados por espacios en blanco.
Sí, solo deja un espacio entre ellos.
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Por supuesto, hay muchas cosas que puede hacer con la herencia CSS. Aquí hay un artículo para lectura adicional.