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CaTank

julio 10, 2021
FAISR5TJCKUQ0MF

Paso 1: Comenzando

Empezando

Lista de la compra

  • Cinta, negra
    • Para cables y conexión del modelo 3D al chasis del tanque.
  • Pintura a base de aceite negro para metal

  • LED, azul
    • En la cola, para comentarios de conexión.
  • Mini tablero
  • Modelo 3D que se ajusta al chasis del tanque:
    • Largo: 18,5cm (7,28 pulgadas)
    • Ancho: 4,5 cm (1,77 pulgadas)
  • Que necesitas

  • Soldadura
    • Hierro de soldadura
    • Estaño
  • Cepillo de pintura
  • impresora 3d


  • * El convertidor de voltaje debe poder convertir 3,3V en 5V. Como los motores en el chasis del tanque usan 5 V, y el Wemos D1 mini usa 3,3 V en la salida.

    * O software similar para preparar modelos 3D para imprimir.

    Paso 2: instalación

    Instalación de Arduino

    Instale el software Arduino: https://www.arduino.cc/en/Main/Software#wikitext

    Instale los controladores: https://wiki.wemos.cc/downloads

    Instalación con Boards Manager en Arduino IDE

    Paso 3: Código

    Código para el Wemos D1 mini

    1. Abra el IDE de Arduino
    2. Copiar / pegar el código en un nuevo boceto (CTRL + N / CMD + N). El código proporcionado se basa en el archivo de ejemplo en Arduino IDE: Archivo> Ejemplos> ESP8266 WiFi> Punto de acceso WiFi Utilice la configuración correcta para cargar el boceto
    3. Cargue el boceto en el Wemos D1 mini
      Utilice estas configuraciones para cargar bocetos en el Wemos D1 mini:

    Tablero: “Wemos D1 R2 y Mini”
    Frecuencia de CPU: “80 mhz”
    Tamaño de flash: “4 M SPIFFS”
    Velocidad de subida: “115200”
    Puerto: “[your serial COM port]”*

    * Tienes que conectar un cable mini USB en el Wemos D1 y la computadora. Si no ve un puerto COM en la lista, el controlador no está instalado o no hay conexión USB.

    Paso 4: cableado

    Alambrado

    Alambrado

    Consulte el diagrama de cableado (PDF) para ver cómo están conectados sus cables.

    Hice uso de diferentes tipos de cables:
    De hombre a mujer, de hombre a hombre y de mujer a mujer.

    Cortando el borde de una placa de pruebas pequeña para tener más GND y más salida de 5V (ver foto en este paso).
    No tiene que cortarlo, pero todos los cables encajarán más fácilmente si lo hace.

    Paso 5: modelo 3D

    modelo 3dmodelo 3dmodelo 3dmodelo 3d

    Si no quiere / no puede imprimir en 3D

    Haz un modelo de 5,5 cm de ancho y 18,5 cm de largo con papel maché o compra un gato de juguete para que quepa en el tanque.

    Preparando

    El modelo de un gato que encontré en Internet.
    Luego usé una licuadora para cortarle las patas al gato (¡ay!) Y hacer que el modelo sea hueco para que las partes eléctricas encajen dentro.

    La cola del gato también es hueca, por lo que pueden caber 2 cables y 1 resistencia con el LED en la parte superior.

    Impresión

    Utilice software como Cura para preparar su modelo para la impresión 3D.
    Puede ser inteligente y colocar la parte posterior plana sobre la superficie y agregar soporte (opción en Cura).

    Refinamiento

    Con un destornillador eléctrico, puede perforar un agujero en la parte superior de la cola.
    Hay que deshacerse del soporte con un cuchillo o una zanja. Cuando usa una zanja, puede rotar para que todo se salga fácilmente. Corté la base de las piezas para que puedas encajar bien los cables y el protector del motor dentro del cuerpo.

    Use pintura a base de aceite (usé negro) para el acero y pinte el gato de negro. Agregue bigotes cortando algunos pelos con un pincel. Pégalos cuando la pintura aceitosa aún esté húmeda en las mejillas para obtener un pequeño detalle agradable.

    Paso 6: Conexión

    Conectando

    Conectando el tanque

    Coloque las baterías en el portapilas (tuve que deshacerme de la parte central del portapilas ya que las baterías no se tocaban entre sí).

    Utilice el interruptor rojo en la parte delantera del chasis para alimentar el tanque.

    Después de 10 segundos, hay un punto de acceso activo al que puede conectarse:? Utilice la contraseña 12341234.
    Use un navegador web móvil para ir a la dirección IP 192.168.4.1 y puede controlar el tanque usando la página web.

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      Comentarios

      0
      Canción del cisne
      Canción del cisne

      hace 3 años

      ¡Es un diseño de estuche de diseño divertido! Amo a los gatos negros. 🙂

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