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Brazo de dibujo CNC: 10 pasos (con imágenes)

abril 10, 2021
FW85Y8YJ5X0P97I Brazo de dibujo CNC: 10 pasos (con imágenes)

El brazo de dibujo es una simplificación del trazador de brazo doble descrito por primera vez en https: //www.instructables.com/id/CNC-Dual-Arm-Plo …

Los cálculos utilizados en ese trazador se muestran en el primer diagrama.

Cómo evolucionó el brazo de dibujo

Se agregaron transmisiones por correa al trazador de doble brazo para mejorar su resolución. Estas modificaciones se describen en https: //www.instructables.com/id/CNC-Dual-Arm-Plot …

La adición de transmisiones por correa permite que las compensaciones del motor sean las mismas. Al hacerlo, se forma un “rombo”, como lo muestran las líneas de construcción negras en los diagramas restantes.

Este proyecto utiliza las siguientes propiedades (hay más) de un rombo:

  • los ángulos adyacentes alrededor de una diagonal son iguales
  • las diagonales siempre se cruzan en ángulo recto
  • las diagonales se bisecan entre sí
  • los lados opuestos son paralelos

Siempre que mantengamos los lados opuestos paralelos, podemos mover los 2 brazos del motor a las posiciones que se muestran en azul.

Ahora tenemos un brazo robótico.

Los cálculos no se ven afectados.

Ventajas

Esta configuración de trazador tiene las siguientes ventajas sobre los trazadores de doble brazo anteriores:

  • mayor área de trazado (sin conflictos de codo con el motor opuesto)
  • el brazo del hombro del motor 2 es más corto
  • el portalápices es más sencillo
  • sin articulación en el portalápices

Desventajas

Esta configuración de trazador tiene las siguientes desventajas con respecto a los trazadores de doble brazo anteriores:

  • cualquier movimiento de la articulación del motor 2 se magnifica debido a la acción del pantógrafo.
  • hay más palanca en el eje del motor2 debido al extensor del eje.